斜齿轮的齿线为螺旋线的圆柱齿轮，比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿轮的构成要素主要有螺旋角，螺旋方向以及齿轮基准面等。与直齿轮一样，在齿轮大小，精度和硬度上分别随着齿数，模数，有无研磨，材料以及热处理的变化而变化。
斜齿轮是一种带斜齿的圆柱齿轮。与直齿轮相比，斜齿轮具有传动平稳、啮合性能好、重合度高、齿轮强度高、静音、振动小等优点，并能传输大功率。
齿轮传动具有运行可靠，传动比恒定，效率高，能在空间任意两轴间传递运动，适应性广的优点。